É possível fazer atendimentos em domicílio? 

Sim. O profissional deve estar devidamente inscrito no CRMV-RS.
Caso o profissional constitua empresa para prestação de atendimento em domicílio, ela deve estar registrada e possuir Anotação de Responsabilidade Técnica (ART).

Quais atendimentos podem ser feitos em domicílio?

 Existem limitações técnicas para atendimento domiciliar, por exemplo:

Não podem ser realizadas cirurgias, anestesias e internações (procedimentos exclusivos de clínicas com cirurgia e hospitais)

Informações adicionais podem ser conferidas no link https://www.crmvrs.gov.br/inscricao_pj.php